“机械臂调试，不都是这个样子嘛？”陆川的同学疑惑的问道。

他虽然转到了管理岗位，但与机械臂相关的各种技术，他还是非常了解的。

楚千澜摇了摇头，若是有人吃透这本培训手册，都可以自独立开发简单的机械臂了，谁还愿意去当调试人员啊！

“我若是给你们单独开发出一款调试软件，可以大大简化机械臂的调试难度，你们没有人调试的难题，是不是就可以解决了……”

楚千澜的想法很简单，就是把复杂的调试程序固化成一个个简单的参数。

将机械臂的工序分成几个大动作，每一个大动作都可以让机械臂的六个轴相互配合完成。

调试软件实时显示机械臂与参数的对应的关系。只要不断的调整六个轴的参数，就可以让机械臂完成一个大动作。

如此一来，依次调整机械臂需要完成的其他动作，并规定完成时间，就可以轻松调试机械臂了。

随着楚千澜讲述调试软件的功能，陆川几人眼中渐渐泛起光亮。

“楚总，您是说开发一个可视化调试界面，把复杂的参数调校转化为图形化操作？就像游戏里调整角色动作那样，通过拖拽滑块就能控制机械臂关节？”陆川的声音里带着难以掩饰的兴奋。

楚千澜点头：“对。把扭矩校准、误差补偿这些底层逻辑封装成算法模块。

调试人员不需要理解原理，只需根据实时反馈调整滑块数值就行。

比如这个‘关节扭矩自适应调节’，可以做成进度条，数值过大时机械臂会自动触发保护机制。”

陆川的同学眼前一亮，“这样一来，新人只需要熟悉一些关键参数的联动效果，就能上手调试。就像开车，不用懂变速箱原理也能驾驶。”

陆川自言自语道，“调试软件能实现虚拟仿真功能，样机数量不再是瓶颈。新人可以先在电脑上模拟调试流程，等熟练后再接触真机，很快就能单独调试了。”

会议室里的气氛陡然热烈起来，几人围在一起，七嘴八舌地讨论调试软件的细节。